口內(nèi)掃描配準(zhǔn)種植機器人在種植牙手術(shù)中的應(yīng)用

摘要： 目的 探討口內(nèi)掃描與錐形束CT (CBCT)術(shù)前配準(zhǔn)在口腔種植機器人輔助種植牙手術(shù)中的應(yīng)用。方法回顧性分析2023年11月—2024年5月機器人輔助種植的牙列缺損病例資料40例，手術(shù)前將佩戴定位標(biāo)志物的口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)分別與初始CBCT圖像自動配準(zhǔn)融合并計算配準(zhǔn)誤差，術(shù)中計算定位標(biāo)志物注冊平均誤差并對術(shù)后的植入精度進行分析。結(jié)果 40例牙列缺損患者佩戴定位標(biāo)志物的口內(nèi)... （共6頁）