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自動化 共有 77985 個文獻

基于Bagging-WOA-SVR的糧堆溫度場預測模型

    糧堆溫度;回歸預測;Bagging-WOA-SVR;預測模型...[繼續(xù)閱讀]

中國糧油學報2024-02-23

六自由度機器人重力誤差識別與補償方法

    機器人;重力誤差識別;重力誤差補償;BP神經元網絡;D-H法...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-07-18

基于貪心策略改進RRT~*算法機械臂路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;改進RRT~*;貪心算法;機械臂避障;自適應預設點...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-07-18

基于最小辨識誤差的機器人拖動控制系統(tǒng)設計

    機器人;重力辨識;代價函數(shù);誤差迭代;拖動控制器...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

基于改進DWA的四輪差速移動底盤模型算法研究

    路徑規(guī)劃;四輪差速;改進動態(tài)窗口法(DWA);評價函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

基于改進麻雀算法機械臂時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    機械臂;改進麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動態(tài)調整;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

改進跳點搜索算法的移動機器人路徑規(guī)劃

    跳點搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

基于改進非線性滑??刂频妮喪綑C器人軌跡跟蹤

    輪式機器人;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?時變冪指數(shù);非奇異滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

基于改進粒子群算法的ER8機器人軌跡規(guī)劃

    改進D-H法;運動學;多項式插值;改進粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19

改進麻雀搜索算法的輪式機器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向學習;全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-09-19