糧堆溫度;回歸預測;Bagging-WOA-SVR;預測模型...[繼續(xù)閱讀]
中國糧油學報2024-02-23
海量資源,盡在掌握
糧堆溫度;回歸預測;Bagging-WOA-SVR;預測模型...[繼續(xù)閱讀]
機器人;重力誤差識別;重力誤差補償;BP神經元網絡;D-H法...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;改進RRT~*;貪心算法;機械臂避障;自適應預設點...[繼續(xù)閱讀]
機器人;重力辨識;代價函數(shù);誤差迭代;拖動控制器...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;四輪差速;改進動態(tài)窗口法(DWA);評價函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;改進麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動態(tài)調整;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
跳點搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
輪式機器人;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?時變冪指數(shù);非奇異滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]
改進D-H法;運動學;多項式插值;改進粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向學習;全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]