嵌入式實(shí)時(shí)控制三軸數(shù)控滑臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建

摘要： 為進(jìn)一步提升嵌入式技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用嵌入式技術(shù)解決實(shí)際復(fù)雜工程問題的能力，構(gòu)建了嵌入式實(shí)時(shí)控制三軸數(shù)控滑臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)支持定制、固化軟件的離線下載，集成了實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)節(jié)功能，可對(duì)三軸運(yùn)行實(shí)時(shí)進(jìn)行參數(shù)修改，以獲取最佳運(yùn)行軌跡。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明：采用次平滑型S型電動(dòng)機(jī)加速控制，實(shí)現(xiàn)了三軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成了復(fù)雜的滴膠運(yùn)動(dòng)；采用三軸圓弧和直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，定位精度達(dá)±0.... （共7頁）