Arduino與Matlab相融合的自控實驗平臺

摘要： 為幫助學生構建分析實際控制系統(tǒng)的方法，開發(fā)基于Arduino與Matlab相融合的自動控制實驗平臺。以溫度控制系統(tǒng)為例，建立溫度控制系統(tǒng)的數學模型；搭建基于Arduino平臺數據采集、Matlab軟件數據分析仿真和Python求解器參數優(yōu)化的系統(tǒng)模型辨識平臺。設計了內模PID控制算法，利用Matlab軟件對辨識的模型進行仿真測試，同時對溫度控制系統(tǒng)進行測試；實現Arduino平... （共6頁）