工業(yè)機(jī)器人手眼標(biāo)定綜合實驗設(shè)計

摘要： 為了提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的多學(xué)科交叉應(yīng)用與集成創(chuàng)新能力培養(yǎng)的教學(xué)效果，設(shè)計了一種針對眼在手外模式的機(jī)械臂手眼標(biāo)定綜合實驗。采用機(jī)械臂、相機(jī)、標(biāo)定板和Visual Studio軟件完成手眼標(biāo)定工程化實驗平臺的搭建，利用軟件編程將采集到的機(jī)械臂末端位姿信息轉(zhuǎn)化為位姿矩陣，獲得了標(biāo)定板圖片中圓心位置并求解了手眼矩陣，最后進(jìn)行標(biāo)定結(jié)果誤差分析。通過熟悉設(shè)備、編寫代碼、調(diào)試程序、測試驗... （共6頁）