基于激光雷達的自主移動機器人實驗教學平臺設計

摘要： 為培養(yǎng)高素質(zhì)復合型的“新工科”人才，滿足相關課程的實驗教學需求，設計了基于激光雷達的自主移動機器人實驗教學平臺。平臺涉及機械設計、機器人操作系統(tǒng)開發(fā)、同時定位與地圖構建(SLAM)、路徑規(guī)劃等相關理論知識。利用平臺開發(fā)了Rviz可視化界面、SLAM仿真、室外建圖、路徑規(guī)劃等實驗項目。實驗結(jié)果表明，自主移動機器人軟硬件系統(tǒng)的基本性能良好，相關SLAM算法、路徑規(guī)劃方法具有可行性。... （共6頁）