面向高機(jī)動飛行的旋翼氣動模型構(gòu)建方法

摘要： 旋翼氣動機(jī)理復(fù)雜、變量耦合嚴(yán)重，如何在線準(zhǔn)確估計旋翼氣動力是實現(xiàn)旋翼飛行機(jī)器人高機(jī)動安全自主飛行的關(guān)鍵問題之一。為此，本文提出了一種基于葉素動量理論的集成參數(shù)模型構(gòu)建方法，結(jié)合參數(shù)集成的思想，將葉素動量模型中的葉素積分式簡化為代數(shù)式，以提升計算效率并降低參數(shù)辨識的復(fù)雜度，同時保留旋翼誘導(dǎo)速度為狀態(tài)變量，避免了近似懸停飛行狀態(tài)假設(shè)，使模型能夠適應(yīng)高速高機(jī)動的飛行狀態(tài)。基于實機(jī)機(jī)動... （共12頁）