基于空程和方向的船體裝配線劃線路徑優(yōu)化

摘要： 為解決復(fù)雜船體裝配線劃線路徑優(yōu)化時(shí)精度低和收斂速度慢的問題，進(jìn)而提高數(shù)控劃線槍的作業(yè)效率，提出了基于空程和方向的船體裝配線劃線路徑的調(diào)參免疫優(yōu)化。首先以裝配線的劃線順序和劃線方向建立目標(biāo)函數(shù)；然后借鑒凸透鏡虛實(shí)成像原理設(shè)計(jì)了新免疫優(yōu)化算法，基于進(jìn)化代數(shù)和種群濃度自適應(yīng)調(diào)節(jié)交叉和變異概率，并引入疫苗操作實(shí)現(xiàn)了船體裝配線劃線路徑求解；最后基于馬爾科夫鏈理論證明了免疫優(yōu)化算法的收斂性... （共13頁(yè)）