基于細菌覓食-改進蟻群優(yōu)化算法的水面無人船路徑規(guī)劃

摘要： 為了解決水面無人船全局路徑規(guī)劃問題，提出了一種細菌覓食-改進蟻群優(yōu)化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm, BF-IACOA)。相較于傳統(tǒng)蟻群優(yōu)化算法(ant colony optimization algorithm, ACOA)，該算法在路徑搜索策略上考慮水面無人船航行需要盡可能減少... （共9頁）