基于切換策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角高性能獲取
汽車工程
頁數(shù): 10 2024-02-25
摘要: 現(xiàn)有的基于融合策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角(vehicle sideslip angle, VSA)獲取方法需要針對不同的場景、結(jié)構(gòu)或信號進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),計(jì)算復(fù)雜度和系統(tǒng)成本也隨之增加。本文提出一種基于切換策略的VSA軟測量方法。在傳感器量測信號預(yù)處理部分,利用貝塞爾濾波器對側(cè)向加速度信號進(jìn)行時(shí)延處理和噪聲濾除,設(shè)計(jì)可靠性檢驗(yàn)?zāi)K對橫擺角速度等信號中的突變實(shí)現(xiàn)有效清除。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)... (共10頁)