六自由度3D打印機平臺的設(shè)計與分析

摘要： 近年來，機器人學(xué)的發(fā)展打破了傳統(tǒng)3D打印機打印位置的局限。多自由度的運動模式有更靈活的打印軌跡和更豐富的機構(gòu)設(shè)計。本研究以基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的3D打印機械結(jié)構(gòu)為研究對象，確定了并聯(lián)機構(gòu)的具體尺寸，對3D打印機主體框架進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用Solidworks建立機構(gòu)平臺的三維模型，并分析其運動軌跡，將模型導(dǎo)入Matlab軟件進行運動學(xué)仿真分析，運用Ansys進行靜力學(xué)分析。... （共9頁）