基于無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的建筑變化立體檢測(cè)

摘要： 在對(duì)建筑物變化立體檢測(cè)時(shí)，考慮建筑物外形復(fù)雜、點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大且分布不均，導(dǎo)致獲取的建筑點(diǎn)云圖存在較大噪聲的問題，應(yīng)用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)，設(shè)計(jì)一種新的建筑物變化立體檢測(cè)方法。通過無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)采集建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引入多尺度概念，建立多級(jí)虛擬網(wǎng)格，確定網(wǎng)格間距與網(wǎng)格規(guī)格，通過雙向?yàn)V波算法，按照網(wǎng)格尺度大小逐層展開濾波處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。通過配準(zhǔn)處理，獲取重建數(shù)據(jù)中的匹配點(diǎn)對(duì)，計(jì)算... （共6頁(yè)）