基于滑模理論的線控轉向汽車穩(wěn)定性控制研究

摘要： 為了提高汽車轉向時的穩(wěn)定性與安全性，在理想傳動比前饋控制的基礎上，設計了綜合考慮橫擺角速度和質心側偏角的主動轉向控制器。主動轉向控制器根據(jù)狀態(tài)參數(shù)實際值與理想值之間的誤差，經過自適應滑?？刂破饔嬎愠霆毩⒂隈{駛員的額外附加轉角，以對前輪轉角進行補償，使得汽車的實際響應跟隨理想值，以改善汽車的穩(wěn)定性。最后，在Matlab/Simulink軟件和Carsim軟件中建立了線控轉向聯(lián)合仿... （共7頁）