基于原子干涉技術(shù)的水下重力輔助導(dǎo)航研究展望

摘要： 重力輔助慣性導(dǎo)航是當(dāng)前水下潛航器導(dǎo)航定位研究的熱點(diǎn)和前沿問(wèn)題，有望成為下一代水下高精度導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。首先，介紹了水下重力信息對(duì)于校正慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的重要性，闡述了水下重力輔助慣性導(dǎo)航的基本原理與技術(shù)內(nèi)涵；然后，從無(wú)圖匹配、有圖匹配等不同發(fā)展階段，總結(jié)了基于傳統(tǒng)相對(duì)重力儀的水下重力輔助導(dǎo)航的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)；進(jìn)一步分析了下一代水下自主導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)高精度絕對(duì)重力測(cè)量技術(shù)的需... （共14頁(yè)）