車路兩端純視覺鳥瞰圖感知研究綜述

摘要： 純視覺鳥瞰圖（birdu0027s-eye-view,BEV）感知是國內(nèi)外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿方向與研究熱點(diǎn)，旨在通過相機(jī)2D圖像信息，生成3D空間中周圍道路環(huán)境俯視視角下的特征表示。該領(lǐng)域在單車智能方向上迅速發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)大量落地部署。但由于車端相機(jī)的安裝高度受限，不可避免地面臨著遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定、存在駕駛盲區(qū)等實(shí)際問題，單車智能仍存在著一定的安全性風(fēng)險(xiǎn)。路端攝像頭部署在紅綠燈桿等高處基... （共19頁）