當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 自動化 > 正文

基于改進(jìn)RRT-Connect算法的全局路徑規(guī)劃

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 5 2024-04-19
摘要: 針對RRT-Connect算法在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)的路徑規(guī)劃中存在探索性弱、收斂速度慢、冗余節(jié)點(diǎn)多、搜索路徑較長等問題,提出一種改進(jìn)的RRT-Connect算法。通過引入高質(zhì)量隨機(jī)點(diǎn)和動態(tài)步長的方法,提高了生成隨機(jī)樹的質(zhì)量并減少了冗余節(jié)點(diǎn)數(shù)量;采用正向?qū)?yōu)和逆向貪婪的方式,改善了搜索路徑較長的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)RRT-Connect算法平均路徑規(guī)劃時(shí)間縮短26.41%,平均路徑規(guī)... (共5頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件