基于Simulink對(duì)機(jī)械臂可視化上料研究

摘要： 自動(dòng)上料設(shè)備可以通過(guò)現(xiàn)代化技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析，以?xún)?yōu)化制造流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而更好地實(shí)現(xiàn)智能制造。為了實(shí)現(xiàn)鏈板等零件的自動(dòng)上料過(guò)程，文章介紹了機(jī)械臂的三維可視化人機(jī)交互平臺(tái)模型的構(gòu)建過(guò)程，以Gluon機(jī)械臂為分析對(duì)象，進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證，并通過(guò)Simulink搭建了控制系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Gluon機(jī)械臂的聯(lián)合仿真。仿真過(guò)程中，對(duì)各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度、角速... （共5頁(yè)）