井下發(fā)射線圈傾斜狀態(tài)的磁感應(yīng)透地定位方法

摘要： 研究了井下發(fā)射線圈傾斜時(shí)的磁感應(yīng)透地定位方法．首先對(duì)定位坐標(biāo)系的建立方法和接收機(jī)的最優(yōu)擺放位置進(jìn)行分析以降低定位過(guò)程的復(fù)雜度．然后建立一種由一個(gè)地下發(fā)射線圈和三個(gè)地上三軸正交接收線圈組成的透地定位系統(tǒng)模型．井下發(fā)射線圈產(chǎn)生傾斜時(shí)定位信號(hào)與收發(fā)機(jī)位置間的對(duì)應(yīng)關(guān)系會(huì)被破壞，從而影響定位結(jié)果．利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理建立與傾斜后井下發(fā)射線圈位姿相對(duì)應(yīng)的新坐標(biāo)系，并在其中重構(gòu)出定位信號(hào)與收發(fā)機(jī)... （共10頁(yè)）