基于本體的清掃機器人智能運維知識庫構(gòu)建

摘要： 為了應(yīng)對清掃機器人的復(fù)雜化趨勢，降低清掃機器人的運維門檻，提出一種基于本體的清掃機器人智能運維知識庫構(gòu)建方法；通過形式化描述清掃機器人零部件的工作狀態(tài)，構(gòu)建清掃機器人運維本體；基于決策樹制定運維方案語法規(guī)則，建立清掃機器人運維本體的規(guī)則體系；通過添加設(shè)備案例的實例數(shù)據(jù)，對清掃機器人運維本體進行推理與分析；以清掃機器人運維本體為基礎(chǔ)，開發(fā)清掃機器人的在線推理應(yīng)用。結(jié)果表明：運維本... （共8頁）