基于動態(tài)最小生成樹的分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對多連接通信拓撲傳感器網(wǎng)絡(luò)因可能存在信息冗余和未知相關(guān)性而造成融合估計偏差較大的問題，提出了一種具有通信層和融合層的基于最小生成樹的分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法。在通信層，基于Bellman-Ford-Moore算法對多傳感器網(wǎng)絡(luò)進行動態(tài)配置，生成具有最小生成樹結(jié)構(gòu)的通信拓撲，消除分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中的冗余連接。在融合層，各傳感器節(jié)點基于樹形連接拓撲的通道濾波算法，對其存儲的局部數(shù)據(jù)... （共8頁）