面向密集場景的多目標車輛檢測算法

摘要： 目標檢測可為自動駕駛車輛提供附近目標的位置、大小和類別，但是密集場景中多目標檢測仍然存在漏檢、誤檢問題，為此該文提出了一種AD-YOLOv5車輛檢測模型。首先，利用輕量型結(jié)構(gòu)CBAM注意力機制對特征提取網(wǎng)絡(luò)中的C3模塊進行了優(yōu)化得到C-C3模塊，提高了對特征信息的獲取能力，降低了對其他特征的關(guān)注度；其次，在檢測頭部分對分類和回歸任務(wù)進行解耦，以實現(xiàn)更強的特征表達；然后，利用廣義... （共8頁）