面向激光跟蹤測量的大范圍高精度姿態(tài)測量

摘要： 針對我國高端制造業(yè)對高精度空間六自由度測量系統(tǒng)的迫切需求，提出一種面向激光跟蹤測量的基于單目視覺的大范圍全自動高精度姿態(tài)測量方法。闡述了面向激光跟蹤測量的姿態(tài)測量系統(tǒng)構(gòu)成、合作靶標(biāo)硬件設(shè)計，并建立了姿態(tài)測量數(shù)學(xué)模型；其次，分析了自適應(yīng)清晰成像的姿態(tài)測量模塊特性，基于光學(xué)畸變模型與張正友標(biāo)定法建立了實(shí)時相機(jī)成像模型，動態(tài)校正特征點(diǎn)像素坐標(biāo)模型，提升了特征點(diǎn)的提取精度；之后，結(jié)合合... （共11頁）