基于跨層次聚合網(wǎng)絡的實時城市街景語義分割

摘要： 隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展，精確高效的場景理解顯得尤為重要。城市街景語義分割旨在準確識別并分割出行人、障礙物、道路和標志物等要素，為自動駕駛技術提供必要的道路信息。然而，當前的語義分割算法在城市街景分割中仍然面臨一些挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)為不同類別的像素區(qū)分不夠清晰、對于復雜場景結(jié)構的理解不夠精準以及對小尺度對象或大尺度結(jié)構的分割不準確等問題。為此，本文提出一種基于跨層次聚合網(wǎng)絡的實時... （共15頁）