基于事件觸發(fā)預測控制的高速列車軌跡跟蹤

摘要： 高速列車運行環(huán)境的開放性導致列車容易受到外部阻力的影響，而該阻力難以通過建模的形式進行描述，為此文章研究了以“安全、平穩(wěn)、準點”為跟蹤目標的列車模型預測跟蹤控制策略。首先，搭建了高速列車帶約束、多目標預測控制模型，計算系統(tǒng)的Tube不變集，對列車狀態(tài)和控制力進行緊束；在此基礎上，為降低在線求解最優(yōu)控制問題的計算量，設計了動態(tài)事件觸發(fā)Tube模型預測控制策略，僅在滿足觸發(fā)條件時求... （共7頁）