龍門雙驅系統(tǒng)轉速跟蹤同步耦合控制

摘要： 針對龍門雙驅系統(tǒng)的轉速同步精度問題，提出一種轉速跟蹤同步耦合控制方法。為實現(xiàn)對外界負載的準確跟蹤，構建基于Sigmoid函數(shù)的滑模負載觀測器；設計結合積分滑模的雙電機均值同步差控制器，結合跟蹤誤差反步控制器，制定轉速同步誤差與跟蹤誤差耦合控制策略，完成了兩種負載情況下的仿真測試。仿真結果表明：相比PID控制，耦合控制策略的同步誤差降低52.4%,響應時間降低75%;相比單一反步... （共6頁）