基于TNESO的PMSLM分數階自抗擾控制

摘要： 線性自抗擾控制(LADRC)以結構簡單、易于實現且抗干擾能力強的特點在永磁同步直線電機(PMSLM)中得到廣泛應用，但電機啟動和負載突變會導致LADRC系統(tǒng)中的線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)擾動估計精度下降。為此，提出一種基于時變增益非線性擴張狀態(tài)觀測器(TNESO)的PMSLM分數階自抗擾控制策略。結合LESO和非線性擾動觀測器(NDOB),并根據誤差與增益的關系構建動態(tài)增益... （共5頁）