基于多準則決策與GO法的工業(yè)機器人可靠性評估方法研究

摘要： 工業(yè)機器人設(shè)計階段故障數(shù)據(jù)缺乏，給系統(tǒng)可靠性評估帶來困難。針對此問題，提出一種基于多準則決策(MCDM)與GO法相結(jié)合的可靠性評估方法。建立相似性評價模型，在MCDM分析過程中，用云模型定量表示決策專家的評價值，消除評價過程中隨機性和模糊性的影響，得到關(guān)鍵部件的可靠性修正系數(shù)。對相似產(chǎn)品可靠性進行修正，實現(xiàn)關(guān)鍵部件可靠性的準確分析。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性GO圖模型，以此為基... （共7頁）