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基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補(bǔ)償?shù)母呔认鄼C(jī)標(biāo)定方法

激光與光電子學(xué)進(jìn)展 頁數(shù): 9 2023-08-22
摘要: 基于圓形標(biāo)定板的相機(jī)標(biāo)定過程中,當(dāng)鏡頭畸變較大時圖像質(zhì)量降低、圓形投影邊緣模糊,導(dǎo)致標(biāo)定產(chǎn)生誤差。基于此,提出一種基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補(bǔ)償?shù)母呔认鄼C(jī)方法。首先,通過Canny-Zernike矩法提取亞像素級的圓形特征輪廓點(diǎn),使用邊緣點(diǎn)鏈連接獨(dú)立輪廓點(diǎn),得到閉環(huán)的精確特征輪廓,增強(qiáng)對模糊邊緣輪廓的提取能力;其次,對內(nèi)外輪廓分別采樣取點(diǎn)擬合橢圓,將兩者中心的均值作為特征點(diǎn)... (共9頁)

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