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光電跟蹤系統(tǒng)非均勻受力摩擦補(bǔ)償研究

激光技術(shù) 頁數(shù)： 8 2023-11-30
摘要： 為了解決光電跟蹤系統(tǒng)中摩擦擾動(dòng)問題、進(jìn)一步提高視軸穩(wěn)定精度，采用了LuGre模型和終端滑模觀測(cè)器(TSMO)融合的補(bǔ)償方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種基于新型趨近率的終端滑模觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)摩擦的2次補(bǔ)償。結(jié)果表明，相比于未補(bǔ)償情況，LuGre-TSMO方法的速度跟蹤均方根誤差平均下降了65.38%,有效提高了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)視軸穩(wěn)定精度；相比于LuG... （共8頁）

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