雙分支結構的多層級三維點云補全

摘要： 為了緩解現有點云補全方法在特征提取過程中很難平衡局部特征和全局特征的問題，提出了一種雙分支結構的多層級點云補全算法。利用兩個獨立的分支網絡分別提取出輸入點云的局部特征信息和全局特征信息，再將兩種特征信息進行拼接形成特征向量。使用五層聯合感知機將特征向量映射成多個維度，進而提取多維特征信息并將其整合成最終特征向量。采用金字塔結構在256、512、1 024特征維度上對最終特征向量... （共11頁）