機(jī)器人靈巧手研究綜述
機(jī)械傳動
頁數(shù): 10 2023-09-15
摘要: 機(jī)器人靈巧手可以模仿人類動作,完成復(fù)雜場景下的多種任務(wù)。機(jī)器人靈巧手的研究是開發(fā)智能人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。以機(jī)器人靈巧手的研究歷程為核心,闡述了多指靈巧手的研究現(xiàn)狀,分析了靈巧手的演化過程和研究進(jìn)展。從自由度數(shù)目、驅(qū)動方式、機(jī)械傳動方式和傳感技術(shù)等方面探討了靈巧手分類和特征,展望了靈巧手未來的發(fā)展趨勢。 (共10頁)