永磁同步電動機速度伺服系統(tǒng)最優(yōu)輸出反饋控制器設計

摘要： 針對永磁同步電動機(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型參數(shù)未知以及電樞電流和負載轉矩無法直接測量的問題,設計一種基于自適應動態(tài)規(guī)劃(Adaptive dynamic programming, ADP)的輸出反饋控制方案,實現(xiàn)PMSM最優(yōu)速度跟蹤控制.首先,根據(jù)PMSM內(nèi)部特性確定其數(shù)學模型的結構,構建與原始系統(tǒng)相對應的輔助系統(tǒng)... （共10頁）