基于視覺(jué)煤矸石分選機(jī)的布料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 布料系統(tǒng)是視覺(jué)煤矸石干式分選機(jī)的重要設(shè)備，其性能直接影響分選過(guò)程與揀選質(zhì)量。針對(duì)機(jī)器人選矸存在的分選效率低、漏抓、誤抓等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種直線(xiàn)振動(dòng)篩布料系統(tǒng)用于視覺(jué)煤矸石分選機(jī)。布料系統(tǒng)有效解決視覺(jué)煤矸石分選過(guò)程中煤和矸石堆疊現(xiàn)象，機(jī)械抓手難以抓取分揀的難題。介紹了布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，分析了布料系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，通過(guò)對(duì)其性能參數(shù)和布料效果分析，為布料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用提供設(shè)計(jì)參考。 （共4頁(yè)）