無人機群體自主控制專題簡介

摘要： <正>無人機集群在軍民諸多應用領域引起了極大的關注,尤其在空中搜索、目標跟蹤、邊境巡邏、應急救援、交通管制、農業(yè)監(jiān)測等特定任務領域已大顯身手.無人機群體自主控制是無人機集群方向的核心關鍵技術和“卡脖子”挑戰(zhàn)痛點難題,近年來國內外學者在無人機集群智能感知、協(xié)同控制、集群規(guī)劃、態(tài)勢評估、集成驗證等方面取得了新的進展. （共1頁）