全角模式半球諧振陀螺正交誤差辨識及補償方法

摘要： 針對全角模式半球諧振陀螺正交誤差引起的動態(tài)輸出中存在周期非線性漂移問題，提出了一種基于遞推極大似然估計的正交誤差補償方法。首先，針對陀螺動態(tài)輸出的非線性漂移推導了誤差參數(shù)模型，其次，提出了一種基于遞推極大然估計算法的剛度缺陷誤差及阻尼缺陷誤差辨識及補償方法，最后，對所提的方法進行了仿真實驗及動態(tài)測試實驗，實驗結(jié)果表明，所提出的辨識算法能夠有效地、快速地收斂于設(shè)定值，在不同的轉(zhuǎn)速... （共6頁）