粉塵干擾下工業(yè)物料表面單視角三維熱成像方法

摘要： 三維熱成像技術(shù)結(jié)合了三維重建與紅外熱成像的優(yōu)點(diǎn)，能夠同時(shí)獲取物體表面溫度分布和幾何結(jié)構(gòu)信息，是直觀呈現(xiàn)工業(yè)物料表面信息的有效手段。然而，在粉塵干擾下單視角成像環(huán)境中，常規(guī)三維熱成像方法難以適用。為此，本文利用紅外熱像儀和深度相機(jī)搭建了三維熱成像系統(tǒng)，提出了適用于粉塵干擾下工業(yè)物料表面單視角三維熱成像方法。首先，建立了基于虛擬成像的聯(lián)合外參數(shù)標(biāo)定模型，解決單視角成像設(shè)備空間同步難... （共11頁）