面向林火監(jiān)控的無人機(jī)位置部署策略

摘要： 在森林發(fā)生火災(zāi)時的復(fù)雜環(huán)境中，無人機(jī)的部署面臨著能耗高、卸載效率低等問題。因此，提出了一種空地輔助的邊緣計算框架。該框架中，無人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)并提供邊緣計算服務(wù)，而指揮中心則提供計算能力更強(qiáng)的邊緣計算服務(wù)。為了提升計算服務(wù)的效率，首先，綜合考慮火災(zāi)嚴(yán)重程度和距離對無人機(jī)部署的影響，利用火災(zāi)蔓延速度和距離確定需要無人機(jī)提供計算服務(wù)的區(qū)域；然后，將無人機(jī)部署問題建模為一個最小... （共7頁）