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基于STPA和Bow-Tie模型的地面無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)安全分析方法

兵工學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 9 2024-12-05
摘要： 隨著地面無(wú)人平臺(tái)(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的潛在應(yīng)用和戰(zhàn)略?xún)r(jià)值日益凸顯,確保其自主行為的安全性變得至關(guān)重要。提出一種結(jié)合系統(tǒng)理論過(guò)程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)安全分析方法。圍繞遙控操作地面無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)安全,通過(guò)STPA方法識(shí)別UGV... （共9頁(yè)）

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