基于融合蛇優(yōu)化算法的多AUV協(xié)同圍捕算法
傳感技術(shù)學(xué)報
頁數(shù)： 10 2024-11-15
摘要： 為了提高圍捕系統(tǒng)的圍捕效率，提出一種基于融合蛇優(yōu)化算法的多AUV協(xié)同圍捕算法(Multi-AUV Cooperative Hunting Algorithm based on Fusion Snake Optimization algorithm, MACHA＿FSO)。MACHA＿FSO改進(jìn)隨機(jī)目標(biāo)搜索策略，采用萊維飛行策略設(shè)置搜索目標(biāo)，就近原則變更圍捕AUV工作區(qū)域，保證圍... （共10頁）
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