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基于CNN-LSTM聲速預(yù)測(cè)的水下移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法

電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 12 2024-11-25
摘要: 本文旨在解決水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中因水下環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致的長(zhǎng)時(shí)延問(wèn)題,該問(wèn)題顯著影響移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)間的信息傳播效率,進(jìn)而增大了節(jié)點(diǎn)定位誤差。為此,本研究創(chuàng)新性地提出了一種基于CNN-LSTM聲速預(yù)測(cè)的水下移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法。首先,通過(guò)K-折交叉驗(yàn)證法對(duì)聲速數(shù)據(jù)集進(jìn)行科學(xué)劃分,隨后構(gòu)建并訓(xùn)練了一個(gè)融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)特征提取能力與長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)序列建模能力的CNN-... (共12頁(yè))

水下傳感器網(wǎng)絡(luò)聲速預(yù)測(cè)CNN-LSTM模型距離修正移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位

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