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基于LESO-LTV-MPC的起豎液壓系統(tǒng)控制

兵器裝備工程學(xué)報 頁數(shù)： 9 2024-12-15
摘要： 針對常見控制策略在大型液壓設(shè)備控制方面存在控制精度低與算法太復(fù)雜的問題，提出了基于線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(linear extended state observer, LESO)的線性時變模型預(yù)測控制(linear time-varying model predictive control, LTV-MPC)策略。通過起豎液壓系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，設(shè)計了LESO實(shí)時估計系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)；... （共9頁）

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