基于rLADRC的磁懸浮高速飛輪儲(chǔ)能轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)抑制

摘要： 針對(duì)電磁軸承支承的高速飛輪儲(chǔ)能轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)抑制問題，提出一種降階線性自抗擾控制(rLADRC)方法。首先，建立考慮陀螺效應(yīng)及不平衡力的剛性飛輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)徑向四自由度二階數(shù)學(xué)模型；其次，將各自由度數(shù)學(xué)模型中本自由度項(xiàng)作為內(nèi)部擾動(dòng)，其他自由度項(xiàng)帶來的耦合和不平衡力項(xiàng)作為外界擾動(dòng)，進(jìn)而設(shè)計(jì)降階線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(LESO)對(duì)總擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)；最后，設(shè)計(jì)線性狀態(tài)誤差反饋控制律(LSEF... （共10頁(yè)）