基于橢圓方向和半軸長度的多伯努利擴展目標跟蹤

摘要： 針對雜波環(huán)境下擴展目標外形難以估計、新生目標先驗信息未知等問題，在擴展目標勢均衡多目標多伯努利(ET-CBMeMBer)濾波器的基礎(chǔ)上，開展基于橢圓方向和半軸長度(OAL)的參數(shù)化多擴展目標跟蹤研究。借助乘性噪聲構(gòu)造考慮目標空間信息的顯式量測方程，并推導(dǎo)OAL-CBMeMBer濾波器高斯混合實現(xiàn)的封閉形式解；基于顯式的量測方程，利用已知的量測數(shù)據(jù)自適應(yīng)構(gòu)造考慮了質(zhì)心位置和外形狀... （共10頁）