基于γ隨機搜索策略的無人機集群海上任務(wù)分配

摘要： 針對無人機(UAV)集群海上作戰(zhàn)態(tài)勢復(fù)雜、作戰(zhàn)任務(wù)多樣、作戰(zhàn)單元異構(gòu)的特點，建立了海上無人機集群多目標(biāo)任務(wù)分配優(yōu)化模型，并針對該模型提出了一種基于γ隨機搜索策略的改進離散粒子群算法(γ-DPSO)。將作戰(zhàn)態(tài)勢細節(jié)與復(fù)雜作戰(zhàn)需求等引入無人機集群任務(wù)分配問題，建立契合作戰(zhàn)場景的無人機集群任務(wù)分配作戰(zhàn)模型；基于粒子編碼矩陣，設(shè)計均衡搜索策略、γ隨機搜索策略、分階段自適應(yīng)參數(shù)，提出基于... （共12頁）