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自動化 共有 77985 個文獻

Steiner樹優(yōu)化問題的算法研究綜述

    Steiner樹問題(STP);啟發(fā)式算法;信息傳播算法;智能優(yōu)化算法;葉交叉(LC)...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與應用2023-12-12

面向線狀柔性物體的機器人操作研究進展與展望

    機器人操作;線狀柔性物體;靈巧操作...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-09-09

上肢康復機器人主動康復策略的學習及遷移方法

    主動康復;強化學習;反饋控制;人機耦合系統(tǒng);控制策略遷移...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-05-14

一種變直徑球形機器人結構設計與控制

    球形機器人;變直徑球殼;對中機構;控制方式...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-08-19

變曲率立面自適應爬壁機器人結構的設計與分析

    爬壁機器人;永磁吸附;變曲率立面;運動分析...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-07-18

基于漸開線輪廓凸輪的杠桿式偏角解耦變剛度關節(jié)設計

    變剛度關節(jié);漸開線輪廓凸輪;杠桿原理;偏角解耦...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-08-31

基于動態(tài)視場的深度啟發(fā)改進3維A*算法

    3維路徑規(guī)劃;A*算法;啟發(fā)函數(shù);動態(tài)視場;山地移動機器人...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-09-11

機器人幾何參數(shù)標定誤差模型對定位精度影響研究

    幾何量計量;定位精度;機器人;MDH模型;冗余參數(shù);誤差模型...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-08-01

基于模糊熵加權融合的單軌運輸機器人動態(tài)傾角辨識研究

    幾何量計量;單軌運輸機器人;動態(tài)傾角;遞歸最小二乘算法;無跡卡爾曼濾波;全局模糊熵...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-07-19

基于鈮酸鋰電光效應的電場傳感器研究進展(特邀)

    鈮酸鋰;電場傳感器;電光效應;集成光波導;微結構...[繼續(xù)閱讀]

激光與光電子學進展2024-06-10