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自動化 共有 77985 個文獻

基于CVDA與LLE算法的工業(yè)過程故障檢測

    典型變量差異度分析;非線性過程;局部線性嵌入;隔離森林...[繼續(xù)閱讀]

電子測量技術(shù)2024-09-29

基于IRRT-Connect的自適應路徑規(guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;Informed-RRT~*;自適應步長;采樣約束...[繼續(xù)閱讀]

電子測量技術(shù)2024-09-29

基于改進A*與DWA的機器人融合算法研究

    果園機器人;改進A*算法;DWA算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

傳感技術(shù)學報2024-12-15

基于電機-磁流變阻尼器混合驅(qū)動的繩索牽引上肢康復機器人的設(shè)計與應用

    上肢康復機器人;繩索牽引;電機-磁流變阻尼器混合驅(qū)動;多模式康復訓練...[繼續(xù)閱讀]

傳感技術(shù)學報2024-11-15

硅微軸對稱陀螺全角模式下的模態(tài)匹配優(yōu)化技術(shù)

    硅微軸對稱陀螺;全角模式;模態(tài)匹配;閾值...[繼續(xù)閱讀]

傳感技術(shù)學報2024-11-15

一種采集手指敲擊運動信號的傳感器設(shè)計

    帕金森早期篩查;上肢精細運動;手指敲擊;互補開口諧振環(huán);帕金森統(tǒng)一評定量表...[繼續(xù)閱讀]

傳感技術(shù)學報2024-11-15

用于智能包裝及物流監(jiān)控的PVDF壓電薄膜傳感器研究

    柔性壓電傳感器;PVDF墨水;涂布印刷;智能包裝...[繼續(xù)閱讀]

傳感技術(shù)學報2024-11-15

非接觸式自積分D-dot周角傳感器設(shè)計與試驗研究

    電壓互感器;D-dot傳感器;非接觸測量...[繼續(xù)閱讀]

電工電能新技術(shù)2024-12-23

改進Informed-RRT~*算法的移動機器人路徑規(guī)劃

    移動機器;路徑規(guī)劃;人工勢場法;動態(tài)步長;路徑優(yōu)化處理;Informed-RRT~*...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2024-09-26

基于改進APF-QRRT~*策略的移動機器人路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;人工勢場法;Q-RRT~*算法;安全性...[繼續(xù)閱讀]

電光與控制2024-11-06