多AUV協(xié)同圍捕;路徑規(guī)劃;能源消耗;蛇優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

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    槽道滑行艇;模型試驗(yàn);重疊網(wǎng)格方法;壓力分布;升力...[繼續(xù)閱讀]

    破冰型LNG船;冰阻力;層冰;碎冰;屑冰;半經(jīng)驗(yàn)公式...[繼續(xù)閱讀]