水下航行體;自然轉(zhuǎn)捩;流動(dòng)穩(wěn)定性;轉(zhuǎn)捩延遲;水凝膠超材料...[繼續(xù)閱讀]

    水下搜救;人-機(jī)協(xié)同;人因可靠性;解釋結(jié)構(gòu)模型;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合...[繼續(xù)閱讀]

    艦船檢測(cè);極化合成孔徑雷達(dá);比值梯度;似然比檢驗(yàn);復(fù)Wishart分類器...[繼續(xù)閱讀]

    極化SAR;高分三號(hào);目視解譯;船只分類識(shí)別;船只特征;極化分解...[繼續(xù)閱讀]

    多水面船系統(tǒng);固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;固定時(shí)間非奇異快速終端滑?？刂破?輸入飽和;一致魯棒精確微分器...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動(dòng)USV;分布式編隊(duì);擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;輸入量化;自適應(yīng)模糊控制...[繼續(xù)閱讀]

    無(wú)人船;艏向控制;水動(dòng)力阻尼;非線性變參數(shù);H_∞魯棒控制;平方和...[繼續(xù)閱讀]

    載人潛水器;非線性干擾觀測(cè)器;干擾特性指標(biāo);推力分配;容錯(cuò)控制...[繼續(xù)閱讀]

    永磁容錯(cuò)游標(biāo)輪緣推進(jìn)電機(jī);模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制;容錯(cuò)控制;電壓矢量預(yù)選...[繼續(xù)閱讀]

    海上突發(fā)事件;應(yīng)急服務(wù);多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃;決策...[繼續(xù)閱讀]